惯性导航系统（INS）的核心是惯性测量单元（IMU），它包含陀螺仪和加速度计。IMU通过测量平台在惯性参考系中的角速度和加速度，为导航系统提供惯性参考。通过积分这些数据，INS可以计算出经过的时间和距离，从而确定平台相对于初始位置的姿态、速度和位置。惯性导航独立于外部信号，不受电磁干扰或视觉遮挡的影响，在各种环境中都具有鲁棒性。然而，由于陀螺仪和加速度计的偏差和漂移，惯性导航会随着时间的推移而积累误差，因此需要传感器融合或外部参考系更正来提高精度。
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第十九集中，围棋对决进入白热化，双方高手过招，棋盘上杀机四伏，出乎意料的走势让局势风云变幻。在激烈的博弈和心理博弈中，棋手们体现出不屈的意志和高超的技艺，为观众呈现了一场精彩的围棋盛宴，展现了围棋的魅力与人性的复杂性。
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在辐射4中，玩家踏上寻子之旅，探索一个充满危险和机遇的核后世界。随着秘密的层层揭开，玩家将面临艰难的选择，决定人类在辐射后的命运。
